Guia de manutenção da tecnologia de montagem de superfície (SMT) do sistema de propulsão e motor da máquina

Guia de manutenção da tecnologia de montagem de superfície (SMT) do sistema de propulsão e motor da máquina

Descrição das funções dos componentes principais
Marcas comuns de funções de componentes
Servomotores controlam o movimento preciso da cabeça de colocação (eixos X/Y/Z), Panasonic, YASKAWA
A fonte de energia principal para montagem de motores lineares de alta velocidade (como o FUJI NXT) Siemens
O controlador de acionamento analisa as instruções de movimento e sai sinais atuais Delta e Mitsubishi
O codificador fornece feedback em tempo real sobre a precisão da posição do motor (± 0,01 mm) HEIDENHAIN
I. Normas de manutenção e cuidados diários
1- Gestão da limpeza e prevenção de poeira
Tarefas semanais:

Limpe as barbatanas de dissipação de calor do motor com etanol anidro (para evitar o sobreaquecimento e a queima);

Limpe a tela do filtro de ventilação do controlador de acionamento com um aspirador e uma escova antiestática (o acúmulo de poeira provoca uma taxa de falha de superaquecimento ↑ 30%).

Proibição: não soprar directamente ar comprimido no codificador (pode danificar a rede óptica).

2- Manutenção de componentes mecânicos
Lubrificação

Aplicar uma graxa à base de lítio (como a Mobilith SHC 100) aos trilhos de guia dos motores lineares e reabastecê-la a cada 500 horas.

O mecanismo de accionamento por parafuso de chumbo utiliza óleo lubrificante ISO VG32 (como o THK AFB-E).

Fixação: verificar mensalmente o binário dos parafusos de instalação do motor (consulte o manual do equipamento, por exemplo, a YAMAHA requer 10±1N·m).

3. Inspecção do sistema elétrico
Estado do cabo:

Verificar se o cabo de alimentação do motor/cordo de codificação está desgastado (uma pele quebrada pode causar um curto-circuito);

Agitar o conector de ensaio (uma ligação frouxa causará um alarme na posição ERR-410).

Resistência à ligação à terra: detecção trimestral da resistência à ligação à terra do gabinete de acionamento ≤ 4Ω (para evitar interferências estáticas).

II. Diagnóstico e tratamento de falhas críticas
Códigos e respostas comuns de alarme
Possíveis causas dos códigos de alarme e medidas de tratamento de emergência
ERR-410 perda de feedback do codificador 1. verifique a conexão do codificador
2Limpe o leitor óptico.
ERR-720 sobrecarga do condutor (Limite de sobrecarga de corrente) 1.
2Verificar interferências mecânicas.
Timeout de comunicação ERR-500 bus 1. reiniciar o controlador do condutor
2Substitua a fibra óptica de comunicação.
Julgamento da atenuação do desempenho motor
Método de ensaio:

Execução da cabeça de montagem sem carga e registo do valor de corrente à velocidade nominal (15% superior ao valor inicial requer um aviso).

A velocidade de vibração do motor foi detectada por um vibrômetro a laser (> 4,5 mm/s indica desgaste do rolamento).

Limite de substituição: resistência de isolamento do enrolamento < 100MΩ (medida com um megohmmetro de 500 V).

III. Estratégias aprofundadas de manutenção preventiva (PM)
Processo de PM mensal
Detecção do condutor:

O osciloscópio mede a forma de onda da corrente de saída (uma taxa de distorção > 5% indica o envelhecimento do módulo IGBT);

Limpe o pó da placa de circuito (escova + aspirador, não use líquidos).

Manutenção do motor

O aparelho de imagem térmica analisa o aumento da temperatura (o invólucro deve ser desligado para manutenção se exceder 65°C).

A graxa de alta temperatura (como a SKF LGHP2) é injetada nos rolamentos.

Manutenção importante anual
Desmonte o motor

Substituição dos rolamentos (marcas NSK, SKF);

Limpe os enrolamentos do estator (embebidos em óleo volátil especial);

Manutenção da unidade:

Substituir o ventilador de arrefecimento (com uma vida útil de aproximadamente 20 000 horas);

Ensaiar a capacidade do condensador eletrolítico (reemplá-lo quando se decompor em 20%).

Quatro: técnicas avançadas para prolongar a vida
Reduzir a tensão elétrica
Instalar servo-reatores dedicados (para suprimir os harmônicos de alta frequência e reduzir o aquecimento por enrolamento);

A configuração da fonte de alimentação do condutor é um UPS de estabilização de tensão (fluctuação de tensão ≤ ± 10%).

2. Optimização dos parâmetros de movimento
Ajustar as curvas de aceleração e de desaceleração (por exemplo, curvas em forma de S para reduzir o choque mecânico);

São proibidas colisões duras para além do limite de alcance (devem ser instalados tampões de borracha).

3Gestão de peças de reposição
Peças sobressalentes essenciais de reserva: módulos de codificação, componentes de alimentação da placa do condutor (como o IPM da série J2 da Mitsubishi);

Reutilização de peças antigas: Desmonte motores desfeitos para reciclar ímãs e bobinas.

V. Casos clássicos de culpa
Problema: A máquina FUJI NXTIII de uma determinada fábrica com tecnologia de montagem de superfície (SMT) relata frequentemente "sobrecarga no eixo Z" (ERR-720).

Processo de diagnóstico:

Medir a corrente do motor (sem carga 3.2A > valor padrão 2.5A);

A desmontagem revelou que a graxa lubrificante no trilho de guia tinha secado, fazendo com que a resistência dobrasse.

Solução:

Limpe os carris de guia e aplique uma graxa totalmente sintética;

Calibrar a pressão do cilindro de balanço do eixo Z.

Resultado: O intervalo de falha foi prorrogado de 3 dias para 11 meses.

Comparação da eficácia da manutenção
O indicador não possui especificação de manutenção de PM
A vida útil média do motor é de 1,5 a 2 anos e de 4 a 5 anos
A frequência de paralisações inesperadas é de 2 a 3 vezes por mês e inferior a 0,5 vezes por mês
A estabilidade da precisão de montagem é ±0,05 mm e a flutuação é ±0,02 mm
Sugestão final: estabeleça um "Arquivo de Saúde do Motor do Veículo" para registrar todos os dados de manutenção (corrente/vibração/aumento de temperatura) e prever falhas por meio de tendências!